terça-feira, 23 de março de 2010

Idéia da Pesquisa

Sou da Universidade do Estado de Mato Grosso - UNEMAT - e conversando com meu orientador Ivan Luiz Pedroso Pires, decidimos fazer este trabalho, que no final será um veículo autonômo, onde usarei o arduino e sensores que identificam obstáculos para o veículo conseguir desviar de obstáculos (paredes, pedras, etc) ou se comunicar e cooperar com outro veiculo autônomo. Agora estou usando um carrinho de controle remoto para entender e fazer algumas funções básicas com o arduino, do tipo fazer um zerinho ou um oito sem que alguém precise controlá-lo. Nos demais posts estarei colocando os programas ja feitos com fotos de como o projeto esta ficando com as devidas explicações.

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