Iniciando...

Olá pessoal, neste Post vou começar a falar o que eu já fiz até agora:

O 1º passo foi desmontar o controle do carrinho, pegar a plaquinha dele e soldar 5 fios, o 1º fio na ré, o 2º fio em ir para frente, o 3º fio em virar a roda para a direita, o 4º fio em virar a roda para a esquerda e o 5º fio no ground(terra).
Depois eu peguei a placa padrão e soldei 4 transistor. Depois soldar para cada transistor um fio ground, juntar todos estes 4 fios dos 4 transistor e soldar junto aquele fio do ground da plaquinha do carrinho (lembrando que tem que ser na mesma linha da placa padrão). Depois pegar aqueles 4 fios (ré, ir para frente, virar a direita e virar a esquerda), e soldar cada um em um transistor. Por ultimo, na ultima perninha que sobrou de cada transistor, soldar um fio e na outra ponta soldar um pino (este pino será para conectar no arduino).
Como teremos que ligar tudo isto a uma bateria, então, eu soldei uma bateria na plaquinha do carrinho (soldei dois fios na bateria, onde um é ligado no negativo da plaquinha (V-) e o outro fio no positivo do carrinho (V+)), e soldei um conector de alimentação na bateria que encaixa no arduino, então ficou ligado a plaquinha do controle do carrinho e o arduino na bateria.

O porquê do transistor ?

Como a plaquinha do controle do carrinho se alimenta de 9V e o arduino se alimenta de 5V, então liguei o arduino e a plaquinha em uma bateria de 9V e usei o transistor para chavear (Isto graças as explicações do Msc. Benevid Félix da Silva, Msc. Maicon Sartin e ao meu orientador Msc. Ivan Luiz Pedroso Pires, valeu pessoal).